Pogoni za smeće mogu se kategorizirati u brzine zupčanika i crva na temelju njihovog promjenjivog prijenosa brzine. Narodnjavanje karakteristika prenosa zupčanika i glista, ove dvije vrste pogona za smeće pogodne su za srednje {- na brzu - brzu i nisku - aplikacije za brzinu. Worm tipovi zupčanika nadmašuju vrste zupčanika u pogledu opterećenja, a kada se koriste začinite crv pogon, njihov kapacitet opterećenja, otpornost na deformaciju i krutost mjenjača dalje se poboljšavaju. Međutim, pogoni za droge glista su inferiorniji od tipova zupčanika u pogledu efikasnosti.
Vozine za smeće mogu se kategorizirati u otvorene i zatvorene vrste na osnovu otvorenosti njihovog prenosa sub - mehanizama. Otvorene konstrukcije se uglavnom koriste u oštrim okruženjima sa kratkim ciklusima održavanja i servisa. Otvorene strukture olakšavaju inspekciju, održavanje i zamjenu komponenata. Suprotno tome, zatvorene strukture nude duži radni vijek u aplikacijama sa manje isparljivim okolišnim uvjetima i ispod srednjeg nivoa zagađenja.
